管道潛望鏡檢測(PipeQuickViewInspection)是一種采用管道潛望鏡在檢查井內對管道進行檢測的方法，叫做QV檢測。QV檢測是管道內窺檢測技術的一種，不單能夠解決攝像距離滿足不了管道長度以及上傳速率太過緩慢不能同步的問題[8]，而且能夠準確判斷管道材質缺陷、腐蝕程度及具體位置，其檢測結果可以作為管道健康狀況的評估依據。QV技術工作程序QV技術工作程序檢測工作程序包括：收集已有的管線信息、工作方案設計、現場勘探、內業資料分析、書寫報告。根據實際情況，可做調整。在某些情況下，例如井內滿水時要推進QV工作，就必須調節閥門降低水位到管口的一半以下。QV檢測系統主要由三部分構成：主控器、安裝攝像頭的手提竿、用來連接主控器和手提竿的線纜。主控器可以用背帶拴在操作員的胸前，操作員可以通過調控主控器來調節攝像頭自由旋轉、鏡頭拉伸，拍攝和觀察同步進行，并將原始錄像資料保存在主控器里，以供做進一步的分析。

　　QV技術原理 錄像的方式對管道內部的沉積、管道破損、異物穿入、滲漏、支管暗接等狀態進行監測和拍攝，可以長距離清晰的看清并記錄管道內部的一切狀況，然后視頻傳到地面主控機里儲存起來。由專業人員對所有的錄像資料一一分析，系統全面的搞清管道的基本情況，了解其排水質量及運行情況，以及出水口的位置和管道的受損程度，書寫管道檢測報告，為管道的維護和修復提供經濟、高效的檢測方法。

　　上海管道潛望鏡檢測收費標準，根據《上海市排水管道設施養護維修年度經費定額綜合單價匯總表(2011年度) 電視檢測(cctv檢測)每米40元，管道管徑大小、施工難度及淤泥排放地點都是影響工程價格的直接因素，具體的公司工程人員到現場勘察而定(依現場情況而決定價格多少)。 上海管道機器人主要用于市政排水管道內部快速檢測和診斷。適合野外和移動工作場所。

　　上海管道潛望鏡產品主要應用于大型容器罐體內部視頻檢查,市政排水管道快速視頻勘察,QV技術為城市管網系統現狀提供了簡單、直觀、有效的檢測方法，為城市管網的管理和維護提供了科學有力的依據，保障了城市的穩定運行和發展。QV管道內窺檢測技術不僅在城市管網檢測方面有著巨大的作用，而且在其他方面像電力、石油化工、航空航天等領域也有明顯的應用效果。相比于傳統的反光鏡檢測、聯，反應結束后催化劑能通過磁性吸附回收且回用活性不降低。Yavari等報道了CuONPs催化丙二腈、CS2和不同的鹵代芳烴等多組分之間C-S偶聯反應，發現無論是吸電子還是給電子基團取代的芳烴都能取得中等至高的產率(75%~92%)。

　　在國內較為普遍的二線城市，城市排水系統跟一線城市相比更加混亂，部分雨水管網和污水管網混接嚴重，另外部分排水管道因為各類原因沒有清淤，常年封堵。導致雨季時期污水溢流，污染城市環境。所以，要盡快實施地下排水系統的普查工作，查明排水系統的健康狀況，相比于傳統的下井檢查，管道潛望鏡檢測是一種非常不錯的選擇。